智能采摘機器人基于人工智能和視覺(jué)導航的在線(xiàn)農業(yè)數據收集及采摘移動(dòng)平臺，簡(jiǎn)稱(chēng)農業(yè)移動(dòng)平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權，實(shí)現自動(dòng)避障、路徑規劃、采摘、現場(chǎng)氣象、土壤等參數的實(shí)時(shí)采集處理上傳，遠程與現場(chǎng)圖像處理相結合，不斷優(yōu)化平臺，實(shí)現精細水果蔬菜采摘。模塊化設計使得本移動(dòng)平臺可更換夾爪實(shí)施精細授粉、精細除草除蟲(chóng)、病蟲(chóng)害預警并減少化肥和農藥使用量。可測量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數量、重量等參數，并將數據傳送到云平臺，提供給農業(yè)部、農業(yè)公司等進(jìn)行數據統計、計算使用。出現災害時(shí)，若本機正在現場(chǎng)作業(yè)，可通過(guò)云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現場(chǎng)控制其運送物資、探查災害等，快速救援任務(wù)。多種銷(xiāo)售運營(yíng)模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區農戶(hù)只要以田畝或采摘數量的形式通過(guò)云平臺登陸預定服務(wù)，通過(guò)以村鎮為單位的分銷(xiāo)商將設備運到現場(chǎng)自動(dòng)展開(kāi)作業(yè)，通過(guò)云平臺支付報酬；農業(yè)現場(chǎng)數據的收集與整理后可通過(guò)云平臺傳送給相關(guān)部門(mén)使用；2）銷(xiāo)售+服務(wù)模式，基于本農業(yè)移動(dòng)平臺開(kāi)發(fā)的除草機器人根據深度學(xué)習原理開(kāi)發(fā)，有針對性去除雜草，環(huán)保無(wú)農藥，可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù)，或銷(xiāo)售或承包。市場(chǎng)潛力巨大。智能采摘機器人可以通過(guò)機器人手臂關(guān)節來(lái)實(shí)現多角度采摘。天津番茄智能采摘機器人優(yōu)勢

植株的種植模式對智能采摘機器人的采摘性能有著(zhù)重要的影響。傳統的杯形種植模式果實(shí)分散，機器人需要大的工作空間，同時(shí)枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。相比之下，日本的鮮食番茄采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐，在與地面垂直的方向栽培，數個(gè)果實(shí)成串懸掛生長(cháng)，由于葉柄很短，果實(shí)識別簡(jiǎn)化，同時(shí)采摘作業(yè)性能得到保證。針對溫室采用電動(dòng)輪式底盤(pán)或軌式底盤(pán)的機器人較多，少數對露地栽培而采用履帶式底盤(pán)。對于通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實(shí)分布的隨機性，機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節式機械臂為主。而近藤直等針對使番茄果實(shí)倒垂生長(cháng)，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應用直角坐標機械臂實(shí)施采摘。Chiu等則將商用關(guān)節式機械臂與剪叉式升降機結合，從而擴大豎直方向的工作空間。山東自動(dòng)化智能采摘機器人解決方案智能采摘機器人利用先進(jìn)的機器視覺(jué)、機器學(xué)習和機器人控制技術(shù)，能夠準確地識別和采摘各種農作物。

果蔬采摘機器人涉及三大任務(wù)：1.利用視覺(jué)系統識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機械臂運動(dòng)至所檢測到的果蔬的位置3.通過(guò)機械臂末端執行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統、視覺(jué)系統和采摘執行系統進(jìn)行配合所完成。視覺(jué)算法引導機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)，平均8-10s即可采摘一顆果實(shí)，成功率可達90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時(shí)也讓操作人員從繁重、重復的勞動(dòng)中解放出來(lái)。

智能采摘機器人融合了機械制造技術(shù)、電子電路技術(shù)、自動(dòng)控制和傳感器檢測技術(shù)，以及軟件開(kāi)發(fā)和編程。本文將機器人的傳感器和紅外遙控器的信號輸入到主控板，經(jīng)過(guò)處理后，主控板輸出控制三自由度機械臂和履帶底盤(pán)結構的機器人，以及紅外遙控機械臂，從而抓取器人結構框圖。機器人的控制方式是無(wú)線(xiàn)控制機器人采用直接控制方式，操作者通過(guò)遙控器向遠端發(fā)送控制指令。控制機器人本體的前進(jìn)運動(dòng)、左右轉向、三自由度機械手的運動(dòng)以及手爪的旋轉、伸展和閉合。智能采摘機器人設計的機器人具有結構簡(jiǎn)單、功能豐富、擴展性強的特點(diǎn)。機器人采摘可以減少人工采摘對農民的年齡限制。

“智慧農業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起，各種自動(dòng)化設備和監測系統也日漸代替傳統農業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類(lèi)專(zhuān)注研發(fā)農業(yè)科技的公司所推出的無(wú)人機產(chǎn)品、可以幫助農戶(hù)完成打藥、施肥、播種等工作，更別說(shuō)還有多種智能監測設備幫助農戶(hù)觀(guān)察作業(yè)的生長(cháng)狀況。智能機器人在現代農業(yè)生產(chǎn)的廣泛應用，可以幫助農戶(hù)解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機器人。每次一到果園收獲時(shí)期，果場(chǎng)主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人，就能夠節省大量的時(shí)間和人力成本。智能采摘機器人可以通過(guò)機器人手臂旋轉來(lái)實(shí)現多角度采摘。什么是智能采摘機器人解決方案

智能采摘機器人配備了先進(jìn)的智能控制系統，可以實(shí)現自主規劃路徑、避障和避免重復采摘等功能。天津番茄智能采摘機器人優(yōu)勢

南京熙岳智能科技有限公司為什么要做智能采摘機器人這個(gè)領(lǐng)域呢？因為現在國內農業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來(lái)說(shuō)，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài)，會(huì )制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1、國內農業(yè)人工工資繼續上漲到接近發(fā)達國家或者農業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設計成可更換的、能適應多種場(chǎng)景，提高機器人的使用率。不管怎么說(shuō)，農業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展。天津番茄智能采摘機器人優(yōu)勢

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